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GPIO 다루는 법..??

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글쓴이: growbook91 / 작성시간: 목, 2023/06/08 - 9:57오전

안녕하세요, 선배님들.

얼마 전에 리눅스 임베디드에 입문하게 된 신입 개발자입니다!

제가 회사에 입사한지 얼마 안돼서 타겟보드에 리눅스 deploy까지는 했고 gpio 컨트롤을 해볼려고 하는데 인터넷에 찾아봤을 때는 API를 통해서 gpio를 컨트롤하라고 하는데 저희 팀원들이 스쳐지나가듯이 말해줬던 방법은 device tree를 이용해서 뭘 해야 한다고 하더라고요. 그래서 device tree에 대해서 읽어보는 중인데 이걸 어떻게 해야지 gpio 제어까지 할 수 있을지...감이 안잡혀서 여기에 여쭤보려고 합니다.

1)gpio를 제어할려고 하면 device tree를 이용하는 게 맞는 건지 혹은 api를 이용하는 게 좋을지 궁금합니다.
2)device tree를 이용한다면 어떻게 하는 게 좋을까요..?

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프로그래밍 QnA
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글쓴이: 라스코니 / 작성시간: 목, 2023/06/08 - 10:39오전

1) 둘다 필요합니다. device tree는 해당 장치를 찾아가게끔 하는 역할을 하고, 최종에 GPIO 장치에 어떤 일을 시키려면 전용 read/write/ctrl API가 필요합니다. 즉 device tree는 복잡한 시스템 하드웨어 들을 종류에 따라 분류하고, 이름, device id 등으로 액세스할 수 있는 수단을 제공합니다. MS 윈도우의 하드웨어 제어판을 떠올리시면 됩니다.

2) 해당 장치에서 이미 linux에 대한 device tree 드라이버를 제공할 가능성이 있습니다. 그것을 사용해서 boot 시에 load하시고 해당 장치가 액세스되는지 확인하시면 됩니다. 보통 상용 보드에는 전부 그런 reference driver를 제공합니다. 상용 보드 지원 CD 등을 뒤져 보세요.

growbook91의 이미지

글쓴이: growbook91 / 작성시간: 목, 2023/06/08 - 11:27오전

답변 주셔서 감사합니다!

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